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1945 年二战松手后，缓牛逼的苏联制定了新的舟师发展计算，思要打造一支天下顶级舰队。舟师总司令库兹涅佐夫上将对航母情有独钟，不外国度高层对此并未已毕一致，因为建造航母也意味着要建造相应的巡洋舰、放置舰、补给舰等船只，这对国力是繁多的破钞，不停念的库兹涅佐夫下令开展航母前期研制职责，以及研制一些配套装备，图 -91 即是为航母准备的舰载症结机，或者称它多功能舰载机，北约代号"皮靴"。

图波列夫瞎想局在 1953 年驱动图 -91 的研制职责，固然那时苏联根底莫得航母舰载机研制训戒，但深厚的航空基础底细足以因循图 -91 技俩，原型机在 1955 年就完成。那时苏联已投入喷气机的大门，伊尔 -40 这类陆基喷气式症结机正在研制中，接洽到舰载机短距起降的极度性，图 -91 被瞎想成了一款单引擎涡轮螺旋桨飞机。

图 -91 是一款尺寸很大的低单翼双座症结机，主要用硬铝制成，原型机长度达到 17.7 米，翼展 16.4 米，高 5.06 米，空重 8000 千克，最大升空分量 14400 千克。飞机能源为一台 TV-2M 涡轮螺旋桨发动机，装配在机体中部内翼梁上方，尾气被一分为二从尾梁两侧排出。TV-2M 最大输出约 7660 马力，传动轴穿过驾驶室驱动机头的一副直径 5.7 米共轴对转螺旋桨。

大肉体赋予了图 -91 刚劲的火器佩戴才略，在机翼根部装配了 2 门 23 毫米 NR-23 航炮（每炮备弹 100 发），机体尾部的遥控炮塔内有另外 2 门同型号火炮（每炮备弹 150 发），领航员可通过驾驶舱上方的潜望镜不雅察并遥控炮塔作战。飞机有机体内置弹仓和翼下挂架，整个可以挂载 1500 千克火器，包括鱼雷、炸弹、火箭弹、水雷，翼下挂点也可以挂载副油箱增多航程。瞎想师在机死后部内装配了一台录像机，可用于窥察任务。

航行员和领航员比肩坐在机头驾驶舱内，这里有一个浴盆式的装甲盒子提供保护，它用 8~18 毫米不等的轻合金装甲构成，驾驶舱窗户装配防弹玻璃，只须顶部小片区域莫得装甲保护。

赫鲁晓夫上台在朝后对航空母舰雷同不感酷爱酷爱，舟师或者为了使图 -91 技俩能不绝下去，就把它转酿成了陆基症结机，以便在将来某个相宜时候改转头，这也导致第二架原型机毁掉了机翼折叠机构、着陆钩等建筑。苏联整个建造了 2 架原型机，首飞发生在 1955 年 5 月 17 日，航行员对它评价很高，但不成作念桶滚天真这类相比剧烈的计野心作，飞机最大航行速率达到 800 千米 / 小时，巡航速率 650 千米 / 小时，最大升限 8000 米，最大航程 2400 千米，抛开尺寸上的问题，该机知足了舟师对多功能舰载机的需求，可以现实反潜、查看、窥察、反舰等多种任务。

在一次向苏联高层展示新研制飞机的时候，图 -91 正本有契机得到进一步发展，它是现场少数几款使用螺旋桨的飞机，认真教悔的军官可能忘了它当今是"陆基症结机"，称它可以完成多种任务，可以替代重巡洋舰，这让心爱导弹的赫鲁晓夫不应允了，他称"当今没东谈主再需要重巡洋舰"，"（图 -91）看起来何等好笑"，此举胜仗糟跶了图 -91 技俩。

其实从舰载机角度看图 -91 并不收效，别看性能主义还可以，可这样个人人伙上舰太占空间，更关键的是苏联很长技巧里皆没能发展简直的大型航母开云「中国」Kaiyun官网登录入口，就算舰载型图 -91 研制收效也风趣风趣不大。