文 /Leon，剪辑/cc 孙贤慧

2018 年，谷歌 Waymo 无东谈主车试运营，开启了自动驾驶汽车交易化的元年。6 年多夙昔，L4 级别自动驾驶仍未全面落地，但赛谈却愈发拥堵，一个颇具代表性的风景是：中国智驾初创企业们在 2024 年扎堆上市，其中就包括堪称"寰球 Robotaxi 第一股"的小马智行。 

北京时间 11 月 27 日，小马智行在好意思国纳斯达克挂牌上市，股票代码" PONY "，刊行价 13 好意思元，召募资金 4.52 亿好意思元 ，比原规划超募 33%。

上市首日，小马智行股价即破发，每股报价 12 好意思元，下落 7.69%。限制 30 日，小马智行股价小幅回升至 13.02 好意思元，总市值 45.43 亿好意思元。

诞生于 2016 年的小马智行，于今也曾历了多达 7 轮融资，总金额超 13 亿好意思元，投资机构包括红杉中国、IDG 成本、丰田汽车、一汽汽车、招商局成本、沙特新异日城等。其中，集结首创东谈主彭军是小马智行第一大鼓舞，捏股比例为 19.1%；丰田和红杉中国则永诀为第二、三大鼓舞，捏股比例永诀为 13.4% 和 10.2%。

之是以备受成本爱好，是因为小马智行是中国最早专注于 L4 级自动驾驶技艺的企业，经过数年发展成为这个赛谈的独角兽。就现在智驾领域（包括新动力车企）而言，专攻 L4 技艺的企业仍然较为稀缺。

两大学霸首创东谈主，效能 L4 路子

要念念了解小马智行的发展，就不得不从两位集结首创东谈主提及。彭军、楼天城，是小马智行的两位集结首创东谈主，均为理工科学霸，这光显为公司打上了" Tech Based "标签，是投资机构最垂青的一个部分。

CEO 彭军，清华大学本科、斯坦福大学博士毕业，以工程师职务在谷歌责任 7 年，并赢得谷歌首创东谈主奖。2011 年，彭军成为百度好意思国探讨院的第一位职工，担任百度自动驾驶首席架构师，这也让他靠水吃水，从技艺层面确定了异日创业的地方是 L4 级别自动驾驶技艺。（细目见：离心的百度高管）

CTO（首席技艺官）楼天城一样资历夺目，其在清华大学本硕博毕业后，一样加入谷歌，肃穆 Waymo 无东谈主车的技艺开荒。2016 年，楼天城进入百度好意思国探讨院，成为其历史上最年青的 T10 工程师，并担任百度无东谈主驾驶奇迹部技艺委员会主席。事实上，这位编程天才曾贯串 11 年赢得 TopCoder 比赛中国区冠军，两次赢得谷歌寰球编程挑战赛冠军。（细目见：高管轮岗机制，给百度带来了什么？）

两次同事，让彭军和楼天城惺惺惜惺惺，并刚毅了对自动驾驶交易远景的明白。彭军合计，智能汽车的终极贪图一定是无东谈主驾驶；要念念结束这个贪图，就必须将研发要点放在 L4 级别技艺上。

于是，两东谈主一拍即合诞生小马智行，接收顶尖东谈主才诞生团队，包括邀请楼天城在清华就读时间的导师姚期智院士担任首席参谋人。姚期智院士是世界盛名探讨机科学家，图灵奖的惟一华东谈主获奖者，有他镇守，他也曾的学生纷纷加入小马智行，中国最早从事填塞自动驾驶技艺开荒的团队就此降生。

从技艺上来说，小马智行并莫得走特斯拉 FSD 的全视觉自动驾驶路子，而是自主研发的全栈技艺。所谓全栈技艺，其关节部分是第五代 PonyAlpha X 硬件系统，包括录像头、激光雷达、GNSS、IMU、轮速计等广大传感器，这套系统的颠倒之处在于其想象理念是从圭臬化经由起程。

简便来说，PonyAlpha X 将供应链、硬件想象、改变总装、质检、路测等要领买通，莳植了一套 40 谈工序、200 个质检项的圭臬化工业经由，使得自动驾驶汽车变成了活水线式的可量产居品，更稳健、可靠，从而得志 Robotaxi 交易化最基本的两大需求：安全保险与成本限度。

因此，小马智行不仅赢得一众投资机构的招供，还成为首个同期取得北上广深四大一线城市无东谈主驾驶出行就业许可的自动驾驶公司，同期亦然现在惟一取得通盘一线城市 Robotaxi 监管许可的公司。

三年巨亏 26 亿，无东谈主出租不收货‍‍‍‍‍‍

关联词，7 轮融资、13 亿好意思元，依然无法填满 Robotaxi 交易化初期的普遍沟壑，这是包括小马智行在内的通盘自动驾驶初创企业靠近的问题。

天然是行业 T0 级别的独角兽，但小马智行现在市值较 2022 年 85 亿好意思元的估值大幅下滑，是以其扩大了刊行边界。这背后，是 Robotaxi 交易化惊东谈主的烧钱速率。

据小马智行招股书走漏，2022 至 2024 年前三季度，公司累计吃亏高达 3.67 亿好意思元（约合东谈主民币 26.6 亿元）。不仅如斯，小马智行的毛利率不升反降，从 2022 年的 46.9% 总共下滑至 2024 年的 10%，跌幅近 80%。形成这种现象的原因，与小马智行的业务组成关联。

小马智行的业务分为 Roboaxi（无东谈主出租）、Robotruck（无东谈主卡车）和技艺授权与利用就业。其中，Robotruck 业务增长最为迅猛，2022 年全年收入占总营收比例为 32.7%，但来到 2024 年上半年占比也曾达到 73%。而小马智行干预最大的中枢业务 Robotaxi，同期占比仅为 4.7%。

通过收入组成的变化，咱们简便梳理一下小马智行三伟业务的近况和交易化程度。

Robotaxi 即自动驾驶出行就业，是小马智行最早的主营业务，于 2018 年底推出，不错通过下载"小马智行" App 在支捏的城市使用。据招股书数据，小马智行 App 注册用户超 22 万，半年内每辆无东谈主车日均订单量超 15 单，推测 250 辆无东谈主车参与运营。

关联词，自 2022 年至 2024 年上半年，Robotaxi 的营收永诀为 896.7 万好意思元、767.5 万好意思元、116.8 万好意思元，营收呈下降趋势。小马智行招股书并未针对此风景进行诠释。相连无东谈主出租车的市集情况来看，应该是与研发高干预、边界化程度不及关联，同期研发干预永诀达到 1.54 亿好意思元、1.23 亿好意思元以及 5872.5 万好意思元也曾诠释问题。

依托于 Robotaxi 的 Robotruck 业务，反而无心插柳柳成荫。现在，小马智走运营着 190 辆自动驾驶卡车，包括自营及与中海外运相助车队，2022 至 2024 年上半年永诀孝顺了 2236.8 万好意思元、2502.1 万好意思元、1803.5 万好意思元的营收，均呈增长趋势。

一方面，由于谈路阻塞性、单一性的原因，Robotruck 业务的交易化其实更简便；同期，Robotruck 骨子上分享 Robotaxi 技艺，成本更低。小马智行曾暗示，两伟业务共用一套底层逻辑、80% 的技艺可分享，是以 Robotruck 业务更像是对自动驾驶技艺落地的试水和延迟。

第三伟业务技艺授权与利用就业，从营收占比上是小马智行的第二伟业务，2022 至 2024 年上半年应收永诀为 3705.1 万好意思元、3920.3 万好意思元、551.7 万好意思元，营收占比最高达到 54.5%。具体到居品，主若是面向新动力汽车厂商提供智驾软硬件照看决策，包括三大系列：智驾软件小马识途、域限度器方载、数据闭环器具链天穹。

从居品类型来看，该业务与新动力汽车品牌、智驾芯片企业均有重合，需要直面更平方的竞争。于是，小马智行在 2023 岁首诞生了乘用车智驾 POV 奇迹部，标准化发展此部分业务。此业务也可在一定程度上视作技艺储备，利用在自家的无东谈主车上。

总的来说，小马智行的财报突显了一个彰着的问题：营收结构不稳健，期待最高的中枢业务成长性不及。上市后，小马智行的资金压力将得到缓解，但自动驾驶这条赛谈恒久是机遇和风险并存。

告捷 IPO 后，小马能否变成"沉马"？

按照两位首创东谈主的愿景，异日支捏小马智行成长为"沉马"的中枢业务，必须，也势必是 Robotaxi。关联词，Robotaxi 念念要填塞交易化落地，何况结束捏续、稳健的营收，仍靠近诸多挑战。

当先是监管问题。中好意思两国遏抑变化的监管环境，对在好意思股上市的中国企业忽视了更多挑战。

小马智行在招股书中，奢华大篇幅先容了境外上市可能靠近的合规风险，主要包括两类：1. 当用户数据逾越 100 万后，可能靠近来自中国监管机构的审查；2. 如果好意思国公众公司司帐监督委员会（PCAOB）因不可抗力无法贯串两年对小马智行进行审计和透顶查抄，公司将靠近被禁锢往来并退市的风险。

关于合规问题，小马智行方面暗示公司严格效能《网罗安全法》《个东谈主信息保护法》《汽车数据安全照看多少章程》等关系法律法例，汇集、存储和使用数据时，严格按照条目操作。自动驾驶、无东谈主出租行业波及太多敏锐数据，包括普随舆图、用户数据，小马智行只可毛骨屹然，时刻暖和监管环境的变化。

其次是竞争压力。事实上，包括自动驾驶技艺在内的智驾领域果决相配拥堵，比如以百度为首的科技巨头，网约车企业等，特斯拉等一众车企，以及文远知行等平直竞争敌手。据虚假足统计，现在在国内进行路测的 Robotaxi 品牌至少已有 6 个，何况不摒除异日会有更多关系企业加入。

据公开贵府走漏，进入本年以来，已有 9 家中国智驾领域的企业在好意思股和港股上市，主营业务为 Robotaxi 的就有三家，永诀是如祺出行、文远知行和小马智行。其中，如祺出行与小马智行是政策相助伙伴，两边共同运营一支相助车队，并非平直竞争敌手。

一样是本年在好意思股上市的文远知行则不同，一样以 L4 级技艺为发展中枢地方，其 2022 至 2024 年上半年的毛利率从 37.4% 稳步增长至 45.7%，成本限度彰着优于小马智行。

不成忽视的还有本年 7 月在武汉爆火的百度"萝卜快跑"。萝卜快跑现在已在武汉干预 1000 多辆无东谈主车，包括 110 辆第四代红旗车和 1000 辆第五代车 RT5（L4 级），年末规划达到 2000 台。据贵府走漏，萝卜快跑现在也曾在世界 10 个城市运营，订单累计逾越 100 万单，边界防碍小觑。（细目见：萝卜快跑挑起斗争：无东谈主驾驶网约车要上牌桌）

不外，现在尚未有一家中国 Robotaxi 企业结束盈利。小马智行里面展望，2025 年有望结束单车运营盈亏均衡、毛利转正，这与百度萝卜快跑的预期差未几。

非论怎么，行业关于总共 Robotaxi 市集的预期是乐不雅的。究诘机构沙利文预测，寰球 Robotaxi 市集边界在 2025 年展望将达到 2.9 亿好意思元，并在 2035 年景长为 3526 亿好意思元的市集。

现在来看，2026 年将是寰球 Robotaxi 企业伸开红海格杀的元年。包括小马智行在内的一众企业开云「中国」Kaiyun官网登录入口，将靠近技艺实力、用户体验、运营和营销等一系列详尽考查，最终在市荟萃存活下来或被淘汰。